Mikä on nelikopterin perusohjain?

Tämä on keskusyksikkö, jokaohjaa quadcoptear:n lento. Se sisältää tyypillisesti mikro-ohjaimen tai mikroprosessorin, antureita (kuten kiihtyvyysantureita, gyroskooppeja ja joskus magnetometrejä) ja stabilointi- ja ohjausalgoritmeja.

Tämä anturipaketti sisältää yleensä kiihtyvyysmittarit ja gyroskoopit nelikopterin lineaarisen kiihtyvyyden ja vastaavasti kulmanopeuden mittaamiseksi. Nämä mittaukset ovat ratkaisevia arvioitaessa ajoneuvon asentoa (suunnan) ja ohjata sen vakautta.

Nämä laitteet säätelevät kunkin moottorin nopeutta lennonohjaimen komentojen perusteella. Ne muuntavat lennonjohtajan signaalit tarkkoiksi moottorin nopeuksiksi, jolloin nelikopteri voi liikkua ohjaajan syötteiden tai autonomisten ohjausalgoritmien mukaan.

Lähetin on ohjaajan käyttämä kädessä pidettävä laite, joka lähettää ohjauskäskyjä nelikopteriin. Nelikopterissa oleva vastaanotin tulkitsee nämä komennot ja välittää ne lennonjohtajalle.

Akku antaa sähköä nelikopterin komponenteille, mukaan lukien moottorit, lennonohjain ja muu elektroniikka. Tehonjakojärjestelmä varmistaa, että akusta tuleva teho jaetaan turvallisesti ja tehokkaasti kaikkiin komponentteihin.

Tämä sisältää moottorit ja potkurit, jotka vastaavat noston tuottamisesta ja ohjauksestanelikopteriliikettä ilmassa. Lennonohjain säätää kunkin moottorin nopeutta haluttujen liikkeiden saavuttamiseksi.

Nämä komponentit toimivat yhdessä vakauttaakseennelikopterilennon aikana säilyttää suuntansa ja vastata ohjaajan syötteisiin tai autonomisiin ohjausalgoritmeihin. Kehittyneisiin nelikopteriohjaimiin voi sisältyä myös lisäantureita, kuten barometrit korkeuden pitoa varten tai GPS-moduuleja sijainnin seurantaan ja navigointiin.